Manuale_LUA

addPrismaticJoint

<comp>:addPrismaticJoint(comp2, options)

Il giunto prismatico introduce vincoli tali per cui i due componenti possono solo scorrere lungo un asse, quindi viene lasciato un solo vincolo di libertà traslazionale e nessun rotazionale. 

Il giunto prismatico viene definito creando un vincolo sull’asse di traslazione e un vincolo su un piano contenente l’asse di traslazione che impedisce la rotazione attorno all’asse.  

comp1:addPrismaticJoint(comp2, {mate1="qsmate1", mate2="qsmate2", axis="Z"}) 

Il giunto rigido prevede l’esatta sovrapposizione dei blocchi dei connettori e viene applicato creando due vincoli rispettivamente sull’asse X e sull’asse Y. Il giunto rigido non prevede opzioni.