addSphericalJoint

<comp>:addSphericalJoint(comp2, options)

Il giunto sferico collega due componenti eliminando tutti i gradi di libertà traslazionali e lasciando tutti quelli rotazionali. Il giunto sferico viene creato definendo un vincolo sulle origini dei due mates coinvolti.

comp1:addSphericalJoint(comp2, {mate1="qsmate1", mate2="qsmate2"})