rotateBy

<vector3d>:rotateBy(ang, axis) --> vrot

Restituisce il punto 3D (vettore) che è il risultato della rotazione di questo vettore attorno alla linea con l'asse axis che passa attraverso l'origine. L'angolo di rotazione è dato dall'argomento ang, dove la direzione di rotazione positiva è definita dalla regola della mano destra.