isScaledOrtho

<matrix3d>:isScaledOrtho() --> bool

Restituisce vero se le colonne della parte lineare di questa matrice sono perpendicolari l'una all'altra come vettori 3D.

Esempio. Esempio isScaledOrto()

local mat = Matrix3d()
local v1 = Vector3d(100.0, 200.0, 50.0)
mat:setToTranslation(v1)
local isSO = mat:isScaledOrtho()